Inaugurada em 15 de agosto de 1802, a obra da igreja matriz de Nossa Senhora do Amparo, a Padroeira do município de Maricá, iniciou em 1788. Com planta de nave única e batistério à esquerda, a igreja é característica da arquitetura religiosa brasileira do século XIX.
Devido às cheias das lagoas e rios próximos, a igreja foi erguida sobre uma elevação artificial de aproximadamente três metros de altura no Centro de Maricá, que na época ainda era uma pequena vila.
Por volta do século XIX, o segundo núcleo do povoado maricaense se desenvolveu em torno da Matriz. Em 16/12/1985, o INEPAC (Instituto Estadual do Patrimônio Cultural) concedeu o tombamento provisório para a igreja, juntamente com o prédio da Câmara e Cadeia (atual Casa de Cultura que funciona como um Museu Histórico). O Padre Manuel de Nóbrega foi quem trouxe as obras cristãs mais recentes para a cidade. Além de campanhas de alimentação, ele também foi responsável por lutar por melhorias para a comunidade cristã e local.
