Topo da Pedra de Itaocaia tem vista panorâmica para toda Itaipuaçu.
A trilha tem início no extremo sudoeste do terreno número 331, na Rua 5 entre a Avenida Carlos Marighella e rua Tapajós, em Itaipuaçu. Ela segue ao lado direito do terreno, direção dos fundos, que serve também como servidão para uma residência. O acesso é por meio de uma laje escorregadia, com uma inclinação de aproximadamente 4 metros de comprimento. Logo, segue para a Mata Atlântica, subindo a crista da pedra, sempre no sentido nordeste, até chegar ao cume.
A trilha é feita em duas etapas. Na primeira, é necessário caminhar por dentro da mata, com algumas subidas íngremes. Na segunda parte, a mata dá lugar à pedra, com a trilha bem definida para que não haja riscos de se perder. Ao alcançar o topo, é possível admirar grande parte de Itaipuaçu e sua exuberante vista para a Pedra do Elefante, no Recanto, as Ilhas Maricás e a Lagoa de Maricá.
